Cambiar el tiempo de espera en Grub2:
Abrimos una terminal y tecleamos:
sudo gedit /etc/default/grub
Nota: debes tener instalado gedit.
Debemos ubicar el texto que dice GRUB_TIMEOUT=20. Aquí debes cambiar el número 20 por los segundos que quieras, es decir más o menos tiempo.
GRUB_DEFAULT=0
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT=20
Luego le damos guardar el archivo y actualizamos el grub desde la terminal:
sudo update-grub
Listo.
Cambiar el tiempo de espera en Grub Legacy:
Primero abrimos una terminal y nos logueamos como root. Luego tecleamos:
sudo gedit menu.lst
Nota: debes tener instalado gedit.
Verás la siguiente línea:
timeout 10
Ahora modifica los segundos que aparecen, es decir, más o menos tiempo de permanencia del menú y guarda los cambios.
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